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根據(jù)生產(chǎn)要求及產(chǎn)品特點(diǎn),定制專用機(jī)架,機(jī)架尺寸嚴(yán)格根據(jù)產(chǎn)品長(zhǎng)度設(shè)計(jì),采用橫向鎖付方案,可同時(shí)擰好水平多個(gè)方向的螺絲,專用夾具可固定好支撐桿和踏板位置,設(shè)備鎖付系統(tǒng)位于折疊梯兩側(cè),解決方案如下:
產(chǎn)品采用合金材質(zhì),扭力要求較大,在鎖付時(shí)需要精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)速和扭力值,這里采用伺服電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)電批執(zhí)行擰螺絲動(dòng)作,可擰緊螺絲的同時(shí)保障產(chǎn)品品質(zhì),六個(gè)伺服電機(jī)分別位于擰螺絲機(jī)兩側(cè),一次擰好6顆螺絲,分2個(gè)動(dòng)作擰好3個(gè)踏板(每個(gè)踏板由2顆螺絲緊固)。
這臺(tái)折疊梯擰螺絲設(shè)備的夾具模擬流水線設(shè)計(jì),擰好3個(gè)踏板為一個(gè)節(jié)拍,夾具會(huì)自動(dòng)移動(dòng)至固定位置,并自動(dòng)擰緊下3個(gè)踏板。