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伺服電批震動的一般是什么原因?qū)е?/h1>
日期:2022/8/25 15:21:58 閱讀:26

1.機械結(jié)構(gòu)所引起的震動可以分為下列這兩種情況

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(1)空載震動

①電動機根不牢.剛度不好或固定不動不緊。

②電風(fēng)扇葉子毀壞,破壞了電機轉(zhuǎn)子機械的穩(wěn)定平衡。

③機軸彎折或者有裂紋??赏ㄟ^緊固螺釘.更換電風(fēng)扇葉子.更換機軸等方法。

(2)如果加載后震動一般是由傳動裝置的機械故障所引起的,可以判斷下列位置的缺陷

①膠帶輪或聯(lián)軸器滾動負荷。

②聯(lián)軸器中軸不同步,使電機與傳動系統(tǒng)機械中軸不疊加。

③傳動系統(tǒng)膠帶連接頭負荷。傳動裝置可以通過校對來穩(wěn)定平衡。

2.抖動主要是由于伺服控制系統(tǒng)的補償板和伺服放大器的機械故障。

電動機在環(huán)節(jié)中突然斷電,造成非常大的震動,伺服放大器BRK接線端子和設(shè)置參數(shù)不適當(dāng)。它能夠增加減速時間常量,并利用它PLC緩慢啟動或暫停電動機使其不震動。

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3.震動所引起的速度環(huán)問題:

速度環(huán)積分增益值.速度環(huán)比增益值.加速度反應(yīng)增益值等參數(shù)不當(dāng)。增益值越多,速度越多,慣性力越多,偏差越小,越很容易產(chǎn)生震動。設(shè)置較小的增益值可以保持速度反應(yīng),不容易震動。

4.由負荷慣量所引起的震動

滑軌和螺桿的問題導(dǎo)致負載慣性增加。導(dǎo)軌和螺桿的滾動慣性對伺服電機傳動裝置的剛度有很大影響。在固定不動增益值下,滾動慣性越多,剛度越多,越很容易引起電機振動;滾動慣性越小,剛度越小,電機振動越小。電動機不能震動,通過更換直徑較小的滑軌和螺桿來降低滾動慣性,然后降低負載慣性。

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5.電氣部分所引起的震顫

(1)制動器未打開,由反應(yīng)電壓不穩(wěn)定等因素引起。檢查制動器是否打開,通過添加編碼器向量控制零伺服功能,選擇減小扭矩的方法導(dǎo)出一定的旋轉(zhuǎn)距離來處理震動。如果反應(yīng)電壓異常,首先檢查振蕩周期是否與速度有關(guān)。如果相關(guān),檢查主軸與主軸電機的連接是否有問題,主軸與安裝在溝通交流主軸電機尾部的脈沖計數(shù)器是否毀壞。如果沒有,檢查印刷電路板是否有問題,檢查電路板或重新調(diào)整。

(2)電動機在運行過程中的突然震動大多是由相位斷裂所引起的。檢查熔斷器溶體是否熔斷,開關(guān)是否接觸良好,測量電網(wǎng)各相是否有電。

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